???? 本文從消防實戰(zhàn)出發(fā)，就消防滅火機器人在火場上的應(yīng)用作以描述，對裝備部隊的可行性作以比較，供公安消防部隊配備時參考。
中國消防滅火機器人的科研現(xiàn)狀
??? 1984年11月，日本消防部門最先開始研究滅火機器人。中國消防裝備研究部門從1997年開始對消防滅火機器人進行科研開發(fā)，? 2002年6月，由公安合上海消防研究昕、上海交通大學(xué)，上海消防局三家單位共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅人機器人”研制成功并順利通過國家驗收。消防滅火機器人，又稱自行式水—泡沫消防炮，是一種結(jié)合多種消防滅火手段為一體的新型消防裝備。
??? 2002年9月8日，戚火機器人參加公安消防部隊北京協(xié)作區(qū)反恐演習(xí)，受到公安部消防局陳冢強局長的高度評價；2002年中國云南、湖北兩省相繼配備滅火機器人；2003年9月，滅火機器人在湖北省首次投入實戰(zhàn)。2003年10月，江蘇省、香港、馬來西亞開始大規(guī)模配備消防威火機器入。中國滅火機器人科研事業(yè)從實驗室走向生產(chǎn)車間最終戰(zhàn)斗在火場一線，為中國消防裝備的發(fā)展注入了新鮮血液，填補了國內(nèi)空白。
??? 消防的社會意義在于它將對人類生存安全作為終極關(guān)懷，消防裝備作為一種重要的火災(zāi)撲救手段，已經(jīng)在消防滅火救援中顯示越來越重要的作用。消防裝備科研應(yīng)始終貫徹“從火場中來，到火場中去”的指導(dǎo)思想，貼近火場一線，急火場之所急。
消防車輛、消防炮與消防滅火機器人的關(guān)系
??? 以噴射滅火劑為主要功能的消防車輛是消防部隊撲救火災(zāi)的基本裝備，如果用水代表滅火劑，我們可以看到消防車具備以下幾個特點：
??? 一是貯水。消訪車輛必須有一定空間貯存滅火劑，以便隨時應(yīng)對突發(fā)火災(zāi)；二是運水。消防車輛必須具有行動能力，當滅火劑不夠火場使用時，具有運輸能力；三是吸水。消防車輛須具備從外界吸水的能力：四是射水。消防車輛必須具備將滅火劑以一定壓力向指定目標射出的功能；五是附帶其他消防器材的功能，消防車輛必須留有一定空間放置其他消防器材。
??? 從消防車輛的這幾個特點來看，對消防車輛具有以下幾點要求：一是對制動性能的要求：在制動力不大干700N是具有1.5噸牽引力，自重1.5噸。二是動力源為柴油發(fā)動機；三是自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎靈活；可原地掉頭360度；四是可翻越一定坡度(30。)。五是可使滅火劑具備消防車載水—泡沫炮的有放射程和流量。六是具備裝配一定消防器材的空間。(如遠程無線攝象機、氣體偵檢查儀等。)
??? 消防也是公安消防部隊滅火救援的基本消防器材。大規(guī)?；馂?zāi)發(fā)生時，會產(chǎn)生強烈的熱輻射和熱氣流、濃煙、建筑物倒塌等特殊情況；大風時，火場產(chǎn)生上升氣流，射水流會被沖散，消防水炮按照安裝方式分為固定，車載、移動三種。
??? 常用消防水炮性能與消防滅人機器人的比較見下表：

我們用消防水炮的發(fā)展歷程看消防滅火人的出現(xiàn)：
??? 消防水炮→水—泡沫兩用消防炮→自行式水—泡沫消防炮(消防滅火機器人)
??? 固定式消防炮、人為移動式消防炮從這個圖表中我們可以看出，消防滅火機器人的出現(xiàn)是消防炮發(fā)展的新趨勢。
消防滅火機器人的常規(guī)性能以及在火場上使用的可行性

??? 一、流量．供水與消防車的配合操作
??? 當壓力為0．8Mpa時，消防滅火機器入的額定流量為50升/秒，每分鐘額定流量為3 000升，每小時流量為180000升，從這個流量上說，與之相匹配使甲的供水車，必須是重型消防水罐車。目前中型消防水罐車水罐容量為1800-3600升；重型消訪水罐車水罐容量為6000-18000升，所以在滅火實戰(zhàn)中最好采用運水方式不問斷供水。

??? 二、射程以及消防滅火機器人需要的供水能力
??? 當壓力為0．8Mpa時，消防滅火機器人的額定流量為55升/秒，射程為65米、普通消防車載水炮射程為30-50米不等，如果按照30-50升/秒出水，則對供水線路要求相當高，且不能出現(xiàn)停頓、